轻量化关节执行器壳体
7075铝合金 薄壁 · 中空 · 多腔结构
HUMANOID ROBOT JOINT MACHINING
人形机器人关节 精密零件加工
面向人形机器人关节模组、执行器结构、减速器接口部件、轴承座、法兰、端盖、连接座及轻量化结构件，提供高精度加工与工艺协同服务。
- 轻量化薄壁结构加工
- 高同轴度与装配一致性控制
- 样件试制到中小批量交付
CNC精密加工
高精度 · 高一致性
5轴加工
复杂结构 · 高效率
车铣复合
一次装夹 · 高精度
去毛刺与清洗
精密处理 · 洁净交付
表面处理
阳极氧化 · 喷砂等
检测与装配支持
尺寸检测 · 装配验证
01
ROBOT JOINT BASICS
人形机器人关节零件是什么？
人形机器人关节零件是关节模组、执行器及减速系统中的核心结构件，承担支撑、传动、定位与连接等关键功能，直接影响关节的刚度、同轴度、寿命与可靠性。
这类零件通常需要兼顾轻量化、小型化和高集成度。典型结构包括薄壁壳体、轻量化法兰、轴承配合位、中空走线结构、端盖与连接座等。对于多面孔位、同轴基准和复杂装配关系，精密CNC加工是关键制造方式。
- 轻量化设计
- 高同轴度
- 中空走线结构
- 高装配一致性
MACHINING SCOPE
我们可承接的加工范围
面向人形机器人执行器与关节系统，提供轻量化精密结构件加工，支持7075铝合金、钛合金及碳纤维复合结构。
精密减速器壳体
7075铝合金 轴承位 · 同轴孔系
无框力矩电机壳体
铝合金 紧凑 · 薄壁环形结构
钛合金高强度关节连接件
Ti-6Al-4V 高比强度 · 复杂曲面
轻量化精密输出法兰
7075铝合金 中空减重 · 精密定位
编码器精密安装结构件
7075铝合金 同心定位 · 精密孔系
力矩传感器安装座
铝合金 / 钛合金 高刚性 · 精密装配接口
碳纤维机器人连杆组件
CFRP + 金属嵌件 复合材料 · 轻量化连接
MATERIALS & PRODUCTION
轻量化材料与量产制造能力
根据人形机器人零件的载荷、运动惯量、刚性、耐磨与绝缘要求，选择适合的材料与制造路线，并通过精密加工、表面处理、检测与组件装配建立可复制的量产工艺。
MATERIAL 01
7075 高强铝合金
HIGH-STRENGTH ALUMINUM
适用于关节执行器壳体、减速器壳体、输出法兰及精密安装结构，是轻量化机器人结构件的重要材料。
典型部件 / 执行器壳体 · 减速器壳体 · 输出法兰
- 4轴 / 5轴 CNC 精密加工
- 薄壁、多腔与轻量化结构
- 轴承位与同轴孔系加工
- 喷砂、阳极氧化与二次工艺
量产控制
变形控制 · 基准管理 · 表面处理后尺寸
MATERIAL 02
钛合金
HIGH-STRENGTH JOINTS
适用于高载荷关节连接件、紧凑型高强度节点及空间受限的关键承力结构。
典型部件 / 高载荷连接件 · 关节节点 · 高强度接口
- 复杂曲面与多轴精密加工
- 高刚性装夹与基准控制
- 关键尺寸分阶段精加工
- 小型高强度结构件加工
量产控制
切削热 · 刀具寿命 · 尺寸漂移
MATERIAL 03
PEEK 工程塑料
FUNCTIONAL COMPONENTS
适用于绝缘件、耐磨件、轴套、导向件及传感器周边功能结构，为金属结构提供轻量化与功能补充。
典型部件 / 绝缘件 · 轴套 · 导向件 · 功能结构
- PEEK 精密 CNC 加工
- 薄壁与精密功能件加工
- 精密孔与配合面控制
- 成型与二次加工方案开发
量产控制
热变形 · 内应力 · 尺寸稳定性
MATERIAL 04
CFRP 碳纤维复合结构
COMPOSITE STRUCTURES
适用于机器人手臂、腿部及长尺寸轻量化连杆，通过碳纤维主体与 CNC 金属端部实现复合结构集成。
典型部件 / 机器人连杆 · 手臂结构 · 腿部轻量结构
- CFRP 接口与连接区域加工
- 7075 / 钛合金精密端部
- 金属嵌件与连接结构
- 复合结构组件装配
量产控制
分层 · 毛刺 · 接口精度 · 组件一致性
FROM PROTOTYPE TO PRODUCTION
从样件验证到稳定量产
不同材料需要不同的加工方法，但稳定量产需要同一套可复制的制造体系。从样件阶段建立加工路线、基准、夹具、刀具、CTQ与检测标准，再将验证后的工艺逐步转化为稳定的批量制造能力。
01 DFM
图纸与工艺评审
材料、公差、基准、薄壁结构与加工可达性确认
02 MATERIAL
材料与毛坯方案
根据结构和数量选择板材、棒材、锻件或复合结构
03 PROTOTYPE
样件与工艺验证
验证加工路线、装夹方式、刀具方案与尺寸稳定性
04 MACHINING
精密加工
4轴、5轴加工及关键孔系、轴承位与复杂曲面控制
05 FINISHING
二次工艺
喷砂、阳极氧化、抛光、印刷及相关后处理
06 QUALITY
CTQ检测与控制
关键尺寸、同轴度、位置度与批次过程记录
07 ASSEMBLY
组装与量产交付
轴承、销轴、嵌件及部组件装配与批次交付
ROBOT APPLICATIONS
适用机器人产品类型
我们的精密加工与多材料制造能力适用于需要高精度关节、执行器、轻量化结构及精密连接部件的机器人平台，覆盖通用人形、四足、工业物流及医疗康复等高增长应用。
GENERAL-PURPOSE HUMANOIDS
通用人形机器人
双足运动 · 多自由度关节 · 通用操作
面向通用作业与复杂环境操作的人形机器人，对关节执行器、轻量化结构和多材料精密部件具有较高需求。
QUADRUPED ROBOTS
四足机器人 / 机器狗
工业巡检 · 搜救 · 户外作业
高动态四足平台需要轻量化腿部结构、紧凑型关节执行器及高强度连接部件。
INDUSTRIAL & LOGISTICS ROBOTS
工业与物流机器人
物料搬运 · 仓储作业 · 工厂自动化
适用于移动操作、物料搬运与柔性自动化场景，对机器人手臂、执行器和结构件的稳定量产能力要求较高。
MEDICAL & REHABILITATION ROBOTS
医疗康复与辅助机器人
康复训练 · 外骨骼 · 辅助移动
强调轻量化、运动精度和结构可靠性，适用于康复训练、辅助行走及人机协同设备。
CRITICAL TO QUALITY
关键质量与工程要点（CTQ）
| 关键项目 | 关注原因 | 管理重点 |
|---|---|---|
| 多基准同轴度 | 影响整个关节旋转运动链的一致性 | 电机、减速器、轴承与编码器的共轴关系 |
| 轴承座几何与配合 | 影响轴承预紧、旋转阻力与寿命 | 孔径、圆度、圆柱度、肩部垂直度及装配后状态 |
| 减速器安装界面 | 影响输出跳动、振动与重复定位 | 定位止口、安装端面、输出轴承及法兰基准关系 |
| 编码器安装精度 | 机械安装误差会直接进入控制系统 | 安装偏心、径向与轴向跳动、读头及旋转轴基准 |
| 轴向尺寸链与预紧 | 过松产生游隙，过紧增加摩擦与温升 | 轴承、减速器、垫片、端盖及输出结构尺寸链 |
| 刚性与 Lost Motion | 影响关节角位移、动态响应与末端精度 | 减速器、轴承、壳体、输出法兰及连接界面刚性 |
| 力矩传感器安装 | 装配应力可能引起零漂与测量偏差 | 安装面平面度、平行度、受力轴线与锁紧一致性 |
| 轻量化与热稳定性 | 薄壁变形与温升会改变关键配合状态 | 加工变形、局部刚性、热路径及工作温度下的尺寸稳定 |
ENGINEERING FAQ
常见工程问题
- Q 为什么零件尺寸都合格，关节组装后仍然会卡滞？
- A 单个孔径合格并不代表整个旋转轴线正确。前后轴承孔不同轴、轴承座失圆、安装面不垂直、薄壁壳体变形或预紧过大，都可能造成局部卡滞和转动阻力增加。
- Q 为什么使用零回差减速器，整机关节仍然存在 Lost Motion？
- A 关节总成还包含轴承、壳体、输出法兰和连接界面。结构弹性、装配间隙及连接变形都会叠加，因此减速器性能并不等同于整机关节性能。
- Q 为什么高精度编码器安装后仍然会出现位置或速度误差？
- A 编码器码环偏心、旋转轴径向跳动、安装基准误差及读头位置变化，都可能形成周期性角度误差或速度波动。
- Q 为什么力矩传感器装配后会出现零漂或测量偏差？
- A 安装面不平、两侧不平行、螺栓锁紧不均或结构产生额外约束，都可能向传感器引入装配应力和交叉载荷。
- Q 为什么轻量化薄壁壳体在加工或装配后容易变形？
- A 大量去料、残余应力、装夹力、表面处理和轴承压装都可能改变薄壁结构的最终形状，因此需要分阶段加工、基准复核及关键尺寸复检。
- Q 为什么样件成功不代表可以直接进入批量生产？
- A 样件解决的是能否加工出来，量产还需要建立CTQ、尺寸链、专用夹具、刀具寿命、过程检测、表面处理补偿和装配标准，确保批次一致性。
RFQ REQUIREMENTS
询价需要提供哪些资料
2D图纸
PDF / DWG
3D模型
STEP / IGES
材料与状态
牌号 / 热处理
数量与阶段
样件 / 试产 / 量产
关键尺寸与基准
公差 / GD&T / CTQ
配套件与接口
轴承 / 减速器 / 电机
装配与预紧要求
尺寸链 / 预紧 / 锁紧
表面处理要求
阳极 / 喷砂 / 镀层
检测与验证要求
CMM / 跳动 / 全尺寸
包装与追溯
批次 / 材质 / 检验记录
TECHNICAL RESOURCES
